信号的建模

系统是由互相关联的单元组合而成的具有某种功能以用来达到某些特定目的的有机整体。

系统的功能是对输入的信号进行“加工”以及“处理”并输出信号。

系统物理特性的数学抽象，以数学表达式或具有理想特性的符号组合图形来表示系统特性。

可以通过电路、数学方程和方框图来表达。

微分方程

差分方程

线性时不变系统的直接描述方法是用单位脉冲响应进行的；
而描述系统输入和输出之间的关系则利用差分方程Difference Equation实现。

求解差分方程的基本方法有以下3种。

1. 经典解法：这种方法类似于模拟系统中求解微分方程的方法，它包括齐次解与特解，由边界条件求待定系数，但较麻烦，实际中很少采用。
2. 递推解法：这种方法简单，且适合于用计算机求解，但只能得到数值解，对于阶次较高的线性常系数差分方程不容易得到封闭解。
3. 变换域方法：这种方法是将差分方程变换到Z域进行求解，方法简单有效。

子系统互联

• 串联或级联
• 并联
• 反馈连接
• 复合或混合连接

参考

代码参考 https://www.github.com/shaoguangleo/signal_and_system

简介

定义

• 信号：一个或多个自变量的函数，这些变量携带了某些信息，是传递信息的物质载体，表现形式
• 系统：通常用来处理信号，由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体
• 相互作用：
  • 信号是促使系统发生变化，或者系统之间相互联系的作用量
  • 系统是对信号进行采集、传输处理、存储等操作功能，能够对于输入信号产生相应的输出

维度

• 一维信号：正余弦波形
• 二维信号：图像

连续特性

• 连续时间函数 ： 随时间联系
• 离散时间函数 ： 只有某些时间点有值

变化特性

• 线性时不变系统 ： LTI
• 线性时变系统

系统

系统的定义框图

连接

• 串行系统
• 并行系统
• 反馈系统

域

• 时域：time domain
  • x(t)
  • x(n)
• 频域：frequency domain
  • 傅里叶变换
  • 拉普拉斯变换
  • z变换

参考

• 奥本海姆《信号与系统》
• 郑君里 《信号与系统》
• 王文渊 《信号与系统》
• 清华大学自动化系卓晴“信号与系统”视频
• 卢光跃《数字信号处理及应用》

代码参考 https://www.github.com/shaoguangleo/signal_and_system

C语言编程

C语言是一种很强悍和紧凑的语言，你写程序，让计算机执行即可。

创建C程序

创建C程序一共有4步：

• 编辑；
  使用vi、emacs或者IDE，Linux下面新手首推gedit，高手首推Vim
• 编译链接
  ​ gcc –o app myprogram.c
• 执行./app