采样定理
对连续时间信号$x_a(t)$以间隔T对它进行等间隔采样，得到的采样信号$\hat{x}{\mathrm{a}}(t)$的频谱$\hat{X}{\mathrm{a}}(\mathrm{j} \Omega)$是原模拟信号$x_a(t)$的频谱 $X_a(j\Omega)$ 以 $\Omega_s(\Omega_s=2\pi f)_s$为周期进行周期延拓而成的。
设连续时间信号$x_a(t)$是一个带限模拟信号，其频谱的最高频率为 $f_c$，上述采样信号$\hat{x}_a(t)$只有在采样频率 $f_s(f_s=1/T)≥2 f_c$时，才可不失真地恢复$x_a(t)$，否则会造成采样信号中的频谱混叠现象，不可能无失真地恢复原模拟信号。一般称 $f_s/2$为折叠频率，只要信号的最高频率不超过该频率，就不会出现频谱混叠现象，否则超过 $f_s/2$的频谱会“折叠”回来形成混叠现象。
通常把最低允许的采样频率 $f_s=2f_c$称为奈奎斯特（Nyquist）频率，最大允许的采样间隔T称为奈奎斯特间隔。
